روباتی که دوچرخه سواری می کند

دوچرخه سواری به خودی خود برای بعضی از افراد کاری دشوار است، از این رو دیدن روباتی که می تواند بر روی دوچرخه ای کوچک به راحتی به اطراف حرکت کند، می تواند بسیار شگفت انگیز باشد.

 "ماساهیکو یاماگوچی" مخترع این روبات هدف از ساخت آن را پیشبرد هوش مصنوعی از جنبه مهارتهای فیزیکی بیان کرده است.

این روبات کوچک پدالهای دوچرخه را با پاهای خود فشار داده و تعادلش را با تنظیم فرمانهای دوچرخه حفظ می کند. یاماگوچی برای محافظت از سقوط دوچرخه در هنگام کج شدن به اطراف صفحه کنترلی ویژه ای برای این روبات ابداع کرده است. همچنین کنترل کننده PID ترکیبی مسئولیت حفظ تعادل روبات را به عهده دارند.

این کنترل کننده شیوه ای کلاسیک را برای حفظ تعادل روبات به کار می گیرد. از این ابزار برای محاسبه زاویه حرکت دادن فرمان دوچرخه که برای حفظ تعادل به آن نیاز است استفاده می شود. با محاسبه تناسب، انتگرال و مشتق شیب و افزودن آنها به سیستم پردازشی روبات می تواند میزان حرکت دادن فرمان دوچرخه را در زمان کج شدن آن تعیین کند. روبات همچنین باید تصمیم بگیرد که به کدام سمت حرکت کند از این رو یاماگوچی سیستم کنترل از راه دوری را برای آن ایجاد کرده است.از آنجایی که این دوچرخه کوچک هیچ ترمزی ندارد، کنترل کننده های آن می توانند به سرعت دوچرخه را به واسطه جدا کردن پاهای روبات از پدالهای دوچرخه و گذاشتن آنها بر روی زمین متوقف کنند.

بر اساس گزارش پاپ ساینس، یاماگوچی معتقد است توانایی این روبات در راندن دوچرخه با وجود استفاده از کنترل از راه دور با هوش مصنوعی آن در ارتباط است و این روبات به زودی به سطحی از هوش دست پیدا خواهد کرد که بدون نیاز به این کنترل کننده به خودی خود قادر به راندن دوچرخه باشد.